日本語ドメインの話ではなく、URLに日本語が入る場合の話。
このブログのようにhttp://blog.art-p.com/日本語/日本語　っていうヤツです。

SEO的にどうかというと、おそらくですが有効性があると思います。
というのも、wikipediaなどを見れば分かりますが、検索をした時にアドレスの部分も検索対象になっているからです。

検索エンジンによっては日本語はエンコードされてしまうので意味がない場合もありますが、googleもyahooも日本語のURLを探せるので有効だと思います。

なので、動的なサイト(ブログなど)はid=1とかではなく、日本語のURLになるよう設定してみてはどうでしょうか？
少しはSEO的にも有利だと思いますよ。
ただ、サーバによっては設定するとうまく動かない場合があるらしいので要注意です。